機械電気工学科

Topics2015/09/09

【筑紫研究室】【学会発表】ファジィシステムシンポジウム2015 in 調布

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9/2(水)~9/4(金)の期間に東京の電気通信大学で開催されたファジィシステムシンポジウム2015に機械電気工学科4年,筑紫研究室の島内君が参加しました.
発表は学会初日の『ロボット教育/ロボットコンテスト』のセッションにおいて,トマト収穫ロボットの開発について行いました.
今回の発表は『ロボット教育/ロボットコンテスト』のセッションということもあり,ロボット関係の先生が多く,質疑応答の時間には鋭い質問がいくつもありましたが,練習の成果もあり,無事発表を終えることができました.

また,本学会では特別企画セッションとして,ミニ四駆AI大会が開催されました.ミニ四駆AIとは株式会社タミヤが販売しているミニ四駆に加速度センサ,地磁気センサ,方位センサやカメラなどのセンサを取り付け,ミニ四駆を速く,賢く走らせ,走行タイムを競う競技です.大学などから8チームが参加しており,どのチームも賢く,速く走らせる工夫をしていました.

今後は12月に北九州市で開催されるトマトロボット競技会に向けて,トマト収穫ロボットの開発に取り組んで行きます.

機械電気工学科 筑紫彰太

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